PROJET TUTORE DUT GEII IUT VELIZY

Voici une photo de notre Robot :
Photo du Robot

La première mission du Robot

La première mission consiste à partir d'un point de départ, traverser un labyrinthe défini par une suite de couloirs, arriver au point d'arrivée défini par une couleur au sol et émettre un son
lors de l'arrivée.
Pour réaliser cette mission nous avons programmé notre robot en LabView et en RobotC Le labyrinthe n'est pas connu à l'avance lors du concours final.
Cependant nous avons un plan du labyrinthe : à chaque fois qu'une paroi est détéctée nous savons s'il faut tourner à gauche ou à droite.
Pour visionner nos programmes cliquez ici.

La deuxième mission du Robot

La deuxième mission consiste à parcourir un tour de circuit en suivant une ligne tracée au sol en évitant des obstacles potentiels.
Pour réaliser cette mission nous avons programmé notre robot en LabView et en RobotC.
Cette mission sera en deux étapes, la première étant un circuit sans obstacle et la deuxième étape sera le même circuit mais avec un obstacle.
Le vainqueur de cette mission sera le groupe ayant réalisé le meilleur chrono sur les deux circuits.
Pour visionner nos programmes cliquez ici.


!! Commentaires bientôt disponibles !!



Accueil | Galerie | Notre équipe | Notre robot | Programmes | Résultats | Remerciements | Contacts